З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогрудку розміщено також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
У річкового раку на головогруді розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні. Отже, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює і захищається.
Найбільша з потужними зубцями призначена для дроблення раковин молюсків та панцирів морських їжаків – видобутку крабів. У другої клешні є ріжучий край для обробки м'яких тканин або щетинки, що працюють як фільтраційний апарат.
Черевних ніг (плеопод) у раку шість пар. Перші дві пари плеопод мають різну будову у самців та самок. У самців вони перетворені на копулятивні органи, що служать передачі сперматофоров (спеціальних капсул зі сперматозоїдами) самці.