Самці жирафа досягають висоти до 5,5-6,1 м (близько 1/3 довжини становить шия) і важать до 900-1200 кг. Самки, як правило, трохи менше та легше. Шия у жирафів надзвичайно довга, і це незважаючи на те, що у них, як і майже у всіх інших ссавців (за винятком ламантинів та лінивців), лише сім шийних хребців.
Висота чоловічих особин становить 570 сантиметрів, а висота жіночих особин становить 510 сантиметрів. Майже половина зростання посідає шию, яка може бути до 240 сантиметрів та важити до 250 кілограмів, що становить майже одну п'яту від середньої загальної ваги жирафа. Довжина ніг – 180 сантиметрів.
Як правило, народжується тільки одне дитинча з вагою 50 – 55 кг і зростом близько 2 метрів. У дикій природі тривалість життя жирафа складає близько 25 років, у неволі близько 35.