До осьового скелета належать кістки, що лежать посередині й утворюють кістяк тіла; це всі кістки голови, хребет, ребра та грудина. Додатковий скелет складають ключиці, лопатки, кістки верхніх кінцівок, кістки таза та кістки нижніх кінцівок.
Скелет дорослої людини складається з близько 206-208 кісток: 23 кістки утворюють череп, 33 – хребетний стовп, 25 – ребра і грудину, 64 – скелет верхніх кінцівок, 62 – скелет нижніх кінцівок.
Осьовий скелет, частина скелета хордових тварин і людини, розташована вздовж поздовжньої осі тіла; слугує головною опорою тіла і захищає центральну нервову систему.