У разі рівноваги твердого тіла у просторі можна скласти шість рівнянь рівноваги — три рівняння рівності нулю суми проекцій усіх сил на осі x, y і z, а також суми моментів щодо цих осей: з яких легко можуть бути визначені шість невідомих.
Вищевикладені умови рівноваги довільної просторової системи сил виражаються шістьма рівняннями. Завдання статики, в яких число скалярних невідомих (зазвичай вони являють собою невідомі реакції зв'язків) і числу рівнянь рівноваги, Що містять ці невідомі, називаються статично визначальними.
У всіх вищевикладених формах умови рівноваги плоскої системи сил виражаються трьома рівняннями.
При рівновазі плоскою системи довільно розташованих сил, прикладених до твердого тіла, можна скласти три рівняння рівноваги, а для врівноваженої системи паралельних сил лише два рівняння рівноваги.