Юрієм Долгоруким Місто Касимів був заснований суздальським князем Юрієм Долгоруким в 1152 як опорний пункт слов'ян, що тут оселилися фінських племен. Спочатку Місто носив назву Городець Мещерський та виконував функцію міста-фортеці для охорони кордонів Володимиро-Суздальського князівства.
28 серпня 2022 року Офіційною датою святкування 870-річчя м. Касимова обрано 28 серпня 2022 року. Програма святкових заходів до Дня міста враховуватиме інтереси всіх вікових, соціальних та національних груп, орієнтуючись на думку касимівців.
1 100 осіб На сьогоднішній день чисельність касимівських татар у Касимові близько 1100 осіб.