Однією з головних відмінних ознак сучасних ссавців є наявність у середньому вусі звукопровідного апарату з трьох слухових кісточок: молоточка (malleus), ковадла (incus) і стремінця (stapes). В інших тетрапод слухова кісточка тільки одна – стремінце.
В організмі людини слухових кісточок три: молоточок (malleus), ковадло (incus) і стремінце (stapes). Земноводні, плазуни та птахи мають лише одну кісточку – columella auris (“вушний стовпчик”), що впирається одним кінцем у барабанну перетинку, а іншим – у овальне вікно внутрішнього вуха.
Слухові кісточки – кісткове утворення в порожнині середнього вуха наземних тварин. В організмі людини слухових кісточок три: молоточок, ковадло і стремінце.