Залежно від вікової групи борців бій може тривати від 3 до 5 хвилин. Протягом цього часу самбісти можуть проводити всілякі кидки, болючі прийоми на руки і на ноги, утримання, а також інші атакуючі та захисні дії у певних положеннях борців.
У самбо дозволяється проводити важелі, вузли, утиски суглобів і м'язів на руках і ногах суперника. Час бою 3-5 хвилин чистого часу.
Не можна вчиняти такі дії:
- Робити кидки на голову або больовий;
- падати всім тілом;
- Перешкоджати диханню, затискаючи рот та ніс;
- Дряпатися, кусатися;
- Скручувати шию;
- Вплинути на хребет;
- Впиратися руками та ногами в обличчя суперника;
- Тиснути ліктем або коліном зверху;
У змаганнях зі спортивного САМБО забороняється: a) кидати супротивника на голову, кидати із захопленням на больовий прийом («вузол», «важіль»), кидати супротивника, падаючи на нього всім тілом; б) робити задушливі захоплення, а також затискати супернику рот і ніс, перешкоджаючи диханню; в) завдавати ударів, дряпатися, кусатися; г) …