За лінійним розміром Марс практично рівно вдвічі менший за Землю. Його середній екваторіальний радіус оцінюється як 3396,9 ± 0,4 км або 3396,2 ± 0,1 км (53,2 % земного). Середній полярний радіус Марса оцінюється в 3374,9 км або 3376,2 ± 0,1 км; полярний радіус біля північного полюса – 3376,2 км, біля південного – 3382,6 км.
Обидві планети мають схожий ландшафт, проте на Марсі спостерігається нестача води, кисню й атмосферного тиску, необхідних для підтримання земного життя. Порівняно з нашою планетою Марс має менші розміри і масу – він на 53 відсотки менший за Землю і вдвічі більший за наш Місяць.
Марсу потрібно для обороту навколо своєї осі на 37 хвилин більше, ніж Землі. Якщо спостерігати його з ночі в ніч в один і той самий час, можна поступово за 5-6 тижнів вивчити всю поверхню планети.