Загалом історія Римська імперія тривала 16 століть, починаючи зі встановлення принципату 27 року до зв. е. складається з кількох етапів розвитку римської держави.
17 січня 395 року імперія розкололася на Західну Римську та Східну Римську. Незабаром Східна імперія перетворилася на самостійну державу – Візантію. Падіння Західної Римська імперія 4 вересня 476 року можна вважати кінцем Римська імперія.
У 410 році вестготами було взято Рим, а 4 вересня 476 року вождь германців Одоакр скинув останнього імператора Західної Римській імперії Ромула Августа. Таким чином завершилося багатовікове панування Рима.