1. Кінцівки річкового раку: 1 – антенули, 2 – антени, 3 – мандібули (верхні щелепи), 4,5 – нижні щелепи (максилли), 6-8 – ногочелюсті, 9-13 – ходильні ноги, 14-18 – черевні кінцівки; 19 – плавальні ніжки.
У річкового раку на головогруді розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні. Отже, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює і захищається.
Органи рівноваги та слуху знаходяться в основі антеннул. На головогруді розташовані шість пар ротових органів: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. Ніг у раків багато. П'ять пар, що розташовані на головогруді, раки використовують для переміщення.