У довгастому мозку містяться ядра IX-XII черепних нервів, ядро спинно-мозкового шляху трійчастого нерва (5-та пара), а також ядра ретикулярної формації. Остання являє собою скупчення нервових клітин і нервових волокон, розташованих у центральній частині стовбура мозку.
У середньому мозку присутні різні структурні утворення: чотиристовбур, червоне ядро, чорна субстанція та ядра окорухового і блокового нервів.
Довгастий мозок (лат. myelencephalon, medulla oblongata), або цибулина головного мозку (лат. bulbus cerebri), – задній відділ головного мозку, безпосереднє продовження спинного мозку. Походить із ромбоподібного мозку і входить до стовбура головного мозку.